具身智能机器人从入门到产业应用

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课程目录

01 开班典礼
  01 开班典礼
    01 其他资料【内有百度云地址，自取】.txt
    01 开班典礼.mp4
02 具身智能机器人学基础
  01 位姿描述与坐标系变换
    01 位姿描述与坐标系变换.mp4
    01 课程笔记.pdf
  02 机器人正运动学基础
    01 机器人正运动学基础.mp4
  03 机器人逆运动学与雅可比矩阵
    01 机器人逆运动学与雅可比矩阵.mp4
  04 实战：用Python实现坐标变换与运动
    01 实战：用Python实现坐标变换与运动.txt
03 具身智能仿真与开发工具链
  01 仿真环境概述与平台对比
    01 仿真环境概述与平台对比.mp4
    01 课程笔记.pdf
  02 机器人数据格式与通信基础
    01 机器人数据格式与通信基础.mp4
  03 Sim2Real基础概念
    01 Sim2Real基础概念.mp4
  04 实战：搭建第一个机器人仿真环境
    01 实战：搭建第一个机器人仿真环境.txt
05 核心技术图解
  01 感知层：视觉与传感器技术
    01 感知层：视觉与传感器技术.txt
  02 决策层：AI算法与模型
    01 决策层：AI算法与模型.txt
08 OpenCV实战应用（选修）
  01 OpenCV核心API与操作
    01 OpenCV核心API与操作.txt
  02 实战：人脸检测与识别应用
    01 实战：人脸检测与识别应用.txt
  03 实战：车道线检测系统
    01 实战：车道线检测系统.txt
  04 实战：AR标记识别工具
    01 实战：AR标记识别工具.txt
09 Linux基础操作
  02 文件系统与基础命令
    01 文件系统与基础命令.txt
10 AI开发环境部署
  02 Docker容器技术入门与应用
    01 Docker容器技术入门与应用.txt
  04 实战：GPU驱动、CUDA配置与深度学习环境完整搭建
    01 实战：GPU驱动、CUDA配置与深度学习环境完整搭建.txt
12 ROS 2编程实践
  01 ROS 2编程实践
    01 ROS 2编程实践.txt
13 仿真与可视化
  01 Rviz可视化工具使用
    01 Rviz可视化工具使用.txt
  02 实战：搭建移动机器人仿真
    01 实战：搭建移动机器人仿真.txt
  03 实战：多节点通信应用开发
    01 实战：多节点通信应用开发.txt
15 视觉传感器技术
  04 实战：视觉传感器数据采集
    01 实战：视觉传感器数据采集.txt
16 激光雷达与多传感器融合
  04 实战：多传感器数据融合系统
    01 实战：多传感器数据融合系统.txt
17 深度学习基础与PyTorch（选修）
  02 PyTorch框架核心API
    01 PyTorch框架核心API.txt
  03 神经网络构建与训练
    01 神经网络构建与训练.txt
18 CNN与目标检测（选修）
  04 实战：训练多类目标检测模型
    01 实战：训练多类目标检测模型.txt
19 模型部署与应用（选修）
  01 模型导出与ONNX转换
    01 模型导出与ONNX转换&TensorRT加速推理.txt
  03 实战：模型部署到仿真机器人
    01 实战：模型部署到仿真机器人.txt
  04 实战：实时视频流物体检测
    01 实战：实时视频流物体检测.txt
21 标注工具实操
  01 2D图像标注：Labelme与CVAT
    01 2D图像标注：Labelme与CVAT.txt
  02 3D点云标注：Label Studio 3D
    01 3D点云标注：Label Studio 3D.txt
  03 视频与轨迹数据标注
    01 视频与轨迹数据标注.txt
  04 实战：构建机器人抓取数据集
    01 实战：构建机器人抓取数据集.txt
  05 实战：自动驾驶3D检测框标注
    01 实战：自动驾驶3D检测框标注.txt
22 图形化编程与任务编排
  01 图形化编程与任务编排
    01 图形化编程与任务编排.txt
  03 常见场景任务开发
    01 常见场景任务开发.txt
  04 人机交互界面设计
    01 人机交互界面设计.txt
  05 实战：智能巡检机器人应用
    01 实战：智能巡检机器人应用.txt
  06 实战：语音控制服务机器人
    01 实战：语音控制服务机器人.txt
23 项目实战
  01 需求分析与方案设计
    01 需求分析与方案设计.txt
  06 项目文档编写与汇报
    01 项目文档编写与汇报.txt