智能无人车（进阶套餐）

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课程目录

第一章 智能无人车一期
  1-1 第1天：开营仪式,硬件介绍,拼装和手柄控制
  1-2 第2天：运行原理分析、上下位机介绍、阿克曼结构和差速结构分析
  1-3 第3天：Linux虚拟机安装,常用Linux命令
  1-4 第4天：python零基础速成
  1-5 第5天：python零基础速成
  1-6 第6天：pyqt图形化UI开发
  1-7 第7天：程序烧录，python通讯开发
  1-8 第8天：机器人操作系统ROS
  1-9 第9天：ROS环境搭建、ROS架构设计
  1-10 第10天：topic通讯
  1-11 第11天：获取下位机数据，发布真实数据
  1-12 第12天：上位机下位机协议设计
  1-13 第13天：ros的service
  1-14 第14天：ROS launch
  1-15 第15天：开环控制与闭环PID控制
  1-16 第16天：坐标系与空间变换
  1-17 第17天：2D平移,2D旋转
  1-18 第18天：3D坐标系和右手定则和空间变换
  1-19 第19天：tf入门和坐标变换
  1-20 第20天：tf入门和坐标变换
  1-21 第21天：tf入门和坐标变换
  1-22 第22天：tf入门和坐标变换
  1-23 第23天：urdf和环境仿真
  1-24 第24天：urdf和环境仿真
  1-25 第25天：OpenCV编程
  1-26 第26天：OpenCV编程
  1-27 第27天：霍夫变换与车道线识别
  1-28 第28天：真车运动控制
  1-29 第29天：感知机与深度学习
  1-30 第30天：TensorFlow框架
  1-31 第31天：多分类与图像识别
  1-32 第32天：卷积神经网络
  1-33 第33天：道路交通标志符识别
  1-34 第34天：自动驾驶与强化学习
  1-35 第35天：无人驾驶仿真环境搭建和开发
  1-36 第36天：无人驾驶仿真环境搭建和开发
  1-37 第37天：模型部署,软硬件结合,真车上路
  1-38 第38天：slam
  1-39 第39天：slam
  1-40 第40天：slam
  1-41 第41天：slam
  1-42 第42天：赠送课程：C/C++零基础速成
  1-43 第43天：赠送课程：C/C++零基础速成
  1-44 第44天：赠送课程： C/C++零基础速成
  1-45 第45天：赠送课程：赠送课程： C/C++零基础速成
  1-46 第46天：赠送课程： orbslam
  1-47 第47天：赠送课程： orbslam
  1-48 第48天：赠送课程： orbslam
  1-49 第49天：赠送课程： 3D点云与相机标定
  1-50 第50天：赠送课程： stm32下位机原理和开发
  1-51 第51天：赠送课程： stm32下位机原理和开发
  1-52 第52天：赠送课程： stm32下位机原理和开发
  1-53 第53天：赠送课程： stm32下位机原理和开发
  1-54 第54天：赠送课程： slam从下位机到上位机
  1-55 第55天：赠送课程： 全局和局部路径规划算法
  1-56 第56天：赠送课程： 卡尔曼滤波与定位算法
  1-57 第57天：赠送课程： YOLO框架
  1-58 第58天：赠送课程： YOLO框架