智能无人车二期（进阶套餐）

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课程目录

第一章 智能无人车二期
  1-1 第1天：开营仪式,硬件介绍,拼装和手柄控制，课程体系结构
  1-2 第2天：C/C++零基础速成
  1-3 第3天：C/C++零基础速成
  1-4 第4天;C/C++零基础速成
  1-5 第5天：C/C++零基础速成
  1-6 第6天：stm32下位机原理和开发
  1-7 第7天：stm32下位机原理和开发
  1-8 第8天：stm32下位机原理和开发
  1-9 第9天：stm32下位机原理和开发
  1-10 第10天：Linux虚拟机安装,常用Linux命令
  1-11 第11天：python零基础速成
  1-12 第12天;python零基础速成
  1-13 第13天：pyqt图形化UI开发
  1-14 第14天：pyqt图形化UI开发和python上下位机串口通信
  1-15 第15天：python上下位机串口通信
  1-16 第16天：ROS机器人操作系统入门
  1-17 第17天;ROS topic通讯
  1-18 第18天：开发ROS驱动，获取下位机数据，发布真实数据
  1-19 第19天：ROS service通讯
  1-20 第20天：ROS msg和srv
  1-21 第21天：无人小车驱动开发
  1-22 第22天：ros 配置文件launch
  1-23 第23天：开环控制与闭环PID控制
  1-24 第24天：坐标系与空间变换
  1-25 第25天：2D、3D坐标系变换和右手定则
  1-26 第26天：Numpy数学库入门
  1-27 第27天：Numpy数学库&Matplotlib绘图
  1-28 第28天：tf入门和坐标变换
  1-29 第29天：tf入门和坐标变换
  1-30 第30天：urdf和环境仿真
  1-31 第31天：urdf和环境仿真
  1-32 第32天：OpenCV编程
  1-33 第33天：OpenCV编程
  1-34 第34天：霍夫变换与车道线识别
  1-35 第35天：真车运动控制
  1-36 第36天：感知机与深度学习
  1-37 第37天：TensorFlow框架
  1-38 第38天：多分类与图像识别
  1-39 第39天：卷积神经网络
  1-40 第40天：道路交通标志符识别
  1-41 第41天：自动驾驶与强化学习
  1-42 第42天：无人驾驶仿真环境搭建和开发
  1-43 第43天：无人驾驶仿真环境搭建和开发
  1-44 第44天：模型部署,软硬件结合,真车上路
  1-45 第45天：slam
  1-46 第46天：slam
  1-47 第47天：slam
  1-48 第48天：slam