多传感器融合SLAM系统实战课程 从传感器标定到激光视觉惯性算法精读与优化
从传感器标定到算法优化,实战SLAM系统
编辑点评
深入浅出,理论与实践结合,适合对SLAM技术感兴趣的初学者和进阶者。
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本课程从传感器标定到激光视觉惯性算法,带你全面掌握多传感器融合SLAM系统。
课程亮点
• 实战项目驱动
• 代码精读与优化
• 系统化学习SLAM
课程目录
📁 PART2
7、LVI—SAM代码实战与评估_38813_9948.mp4 [3.1 GB]
8、大作业讲解视频_38813_3597.mp4 [430.3 MB]
6、激光—视觉—惯性数据融合与优化融合_38813_2891.mp4 [923.1 MB]
5、视觉—惯性子系统(VIS)代码精读_38813_5218.mp4 [1.3 GB]
PART2说明.zip [1.8 MB]
📁 PART1
4、激光—惯性子系统(LIS)代码精读_38813_8466.mp4 [664.9 MB]
2、传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析_38813_5519.mp4 [964.1 MB]
3、多传感器外参标定原理与代码讲解_38813_3092.mp4 [871.8 MB]
1、多模态融合SLAM技术分享_38813_1343.mp4 [280.9 MB]
PART1文档.png [493.5 KB]适合人群
- SLAM技术爱好者
- 机器人工程师
- 计算机视觉研究者
学习收获
掌握SLAM系统原理
学会多传感器融合算法
实现SLAM系统实战项目
祝您学习愉快!
学有所成,前程似锦!






